法律分析：可以，送货单上的签字长期有效，能要回货款，如果对方拒不承认，还可以带好能够证明对方欠货款的事实证据到起诉。送货单的填写及使用注意事项有：
1、填写要求明确、具体。
2、标头明确收货单位、收货负责人、联系电话。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第六百八十条 禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。借款合同对支付利息约定不明确，当事人不能达成补充协议的，按照当地或者当事人的交易方式、交易习惯、市场利率等因素确定利息；自然人之间借款的，视为没有利息。
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