可以，如果公章刻有“担保无效”字样, 那么针对担保合同,应该另有公章。公章刻有“担保无效”字样，若用这个公章盖了担保合同，担保合同应该是没有效的。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》
第二十二条 有限责任公司章程应当载明的11项事项，并要求全体股东应当在公司章程上签名、盖章。
第三十条 有限责任公司成立后，应当向股东签发出资证明书，出资证明书应当载明五项事项，并要求出资证明书由公司盖章。公司法第一百三十二条规定，在股票发行时，股票应当载明四项主要事项，且股票由董事长签名，公司盖章。
第一百六十七条 公司发行公司债券，必须在债券上载明相关事项，并由董事长签名，公司盖章。
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